云上王者战沙洲 莫高上空传捷报——彩虹4无人机航磁梯度、三分量改装集成及试验飞行野外工作顺利完成

　　2020年4月28日-5月24日，国家重点研发计划课题“航磁多参数测量处理解释方法技术研究”所属“彩虹4无人机航磁梯度、三分量改装集成及试验飞行”野外工作组顺利完成既定工作目标，实现了物探专用固定翼彩虹4无人机航磁总场、梯度（横向水平梯度和垂向梯度）及三分量的测量。 

　　野外工作正值新冠疫情防控期间，工作组成员积极克服疫情影响，于5月1日抵达试验区甘肃省敦煌市。在保证安全、健康的前提下攻坚克难，打响2020年重点研发计划航磁集成改装及试验的第一枪。工作组成员勤学好问、敢于担当，齐心协力排除航磁系统集成过程中出现的种种问题，顺利完成了航磁梯度系统、三分量系统的静态测试、集成后静态测试及动态测试，测试结果均满足航磁规范要求。 

　　与2019年彩虹4无人机航磁水平梯度首飞相比，本次野外工作所采用的彩虹4无人机有着新的特性：1）匹配了全新改制的低磁机翼，机翼上除舵机外所有器件均为无磁材质制成，有效降低了无人飞行平台的磁干扰；2）实现了航磁补偿飞行的自动化与标准化，无需人为干预即可按预设动作完成高空补偿飞行；3）完成了航磁梯度搭载装置设计及风洞试验；4）针对超低空沿地形起伏飞行的要求，改进了超低空控制律并通过了仿真试验。 

　　根据测试方案设计，工作组与中国航天空气动力技术研究院精诚合作，在敦煌完成海拔5000m航磁梯度磁补偿1架次，航磁梯度不同高度试验（180m、200m、300m、400m、500m高度）、重复线（200m高度）试验以及面积性试验飞行（约120测线km）一架次。经专家组认证，航磁总场补偿后标准差优于±30pT，横向梯度动态四阶差分优于±2pT/m，垂向梯度动态四阶差分优于±6pT/m。与“十一五”指标相比，横向梯度及垂向梯度动态四阶差分值提高了一倍。另外，完成航磁三分量补偿一架次，面积性试验飞行一架次。经初步测算，航磁三分量补偿后标准差优于±40nT。 

　　本次野外工作的顺利完成表明：固定翼彩虹4无人机具备了实现航磁总场、梯度（横向水平梯度和垂向梯度）及三分量测量的能力；在现行质量评价体系下，固定翼彩虹4无人机航磁总场、梯度测量优势初显。